A · 三维场景与复合模型矩阵
修改对象位移、绕Y轴旋转和缩放，理解局部顶点经过Model矩阵后的位置变化。固定观察矩阵与投影矩阵由框架提供。
初始化中…
坐标轴：X红、Y绿、Z蓝；小立方体标记模型局部原点变换后的位置。
本任务要点
- 使用4×4 Model矩阵统一处理三维顶点。
- 理解
M = T · Ry · S在列向量约定下的执行顺序。 - 局部原点先缩放、再旋转后仍为(0,0,0)，所以中心应等于(tx,ty,tz)。界面同时显示预测和矩阵计算值。
- 变换只更新Model uniform，无需重新上传GPU顶点Buffer。