B · 同样的变换，不同的顺序
两只立方体的局部顶点和参数完全相同；暖色模式 M₁=T·Ry·S，青色模式 M₂=Ry·T·S。调整参数比较两个模型中心位置。
初始化中…
初始测试建议：平移X=2，角度=90°，缩放=1。比较两个局部原点经过矩阵后的世界坐标。
对照变量
- 除矩阵相乘顺序外，几何数据、平移、旋转、缩放参数不变。
T·R·S的中心为(tx,0,0)；R·T·S的中心为(tx·cosθ,0,-tx·sinθ)，因为后者会把平移向量一同旋转。- tx=2时：0°两者均为(2,0,0)；90°分别为(2,0,0)/(0,0,-2)；180°分别为(2,0,0)/(-2,0,0)。0°时R是单位矩阵，特殊情况下相等不能证明一般可交换。