E · 双关节自动检测工作台
基座→肩部→上臂→肘部→前臂→伸缩探头形成三级局部坐标链；右侧样本独立自转，黄色标记围绕样本中心公转。
初始化中…
依次调整基座、肩部、肘部和伸缩量，观察末端继承；暂停/继续样本与标记动画；可保存960×600 PNG。
自主设计与矩阵链
- 相对教师两级示例新增独立肘关节和局部伸缩探头；两者都由父位姿继续组合，未用相同角速度伪装跟随。
M_elbow=M_shoulder·T(0,L1,0)·Rz(elbow)；M_probe=M_wrist·T(0,extension,0)。- 样本使用
T(sample)·Ry(spin)·S自转；标记使用T(sample)·Ry(orbit)·T(radius)公转。 - 两个核验预设会暂停并把时间归零，方便比较世界坐标；速度改变样本与标记的动画速率。