Challenge · 三自由度机械臂
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Challenge · 三自由度机械臂(基座‑大臂‑肘关节‑小臂‑探头)

三级父子层次:基座yaw → 大臂pitch → 肘关节elbow;肘关节仅驱动小臂与探头,不影响基座、大臂。

初始化中…

测试:yaw全部部件跟随;pitch只动大臂及下级;elbow只动小臂和探头。观察三处关节marker坐标。

坐标层级