Challenge|三自由度机械臂(加分)
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Challenge:基座‑大臂‑小臂‑探头 三自由度机械臂

基座yaw偏航;肩部pitch1大臂俯仰;肘关节pitch2小臂俯仰。位姿矩阵不含缩放;关节点标记显示。

初始化中…

测试:调yaw全部部件跟随;调pitch1小臂探头跟随;调pitch2仅小臂探头摆动。

层次关系