三维模型的观察、投影与交互式复合变换

读取 OBJ 的 v/f 数据，由包围盒求中心 c 与最长边 L，构造等比归一化矩阵 N = S(2/L)·T(−c)，并用数值核验中心映射到原点。

Model 保持不变，用 mat4.lookAt(eye, target, up) 构造 V；正面/侧面/顶部/斜上方四个预设，顶部视图自动改用 up=(0,0,−1)。

同一 M、同一 V，只切换 P：mat4.ortho 与 mat4.perspective，配合 FOV、正交高度、near/far 与近远等尺寸立方体对照。

左拖旋转 Model，Shift+左拖沿相机观察平面平移，滚轮只改 eye 距离，键盘 A/D、R/F、W/S、Q/E、+/− 驱动真实矩阵。

整合 A–D，加入绕参考点 P 的 M_orbit = T(P)·Ry(θ)·T(−P)·T(q)·S 复合机制、父子继承部件、轨迹环与右键轨道相机。

概念核验、故障诊断、方案比较三项闭环，记录预测、实际数值与人工判断，见 ai-log.md。