实验四：三维对象的复合变换与层次运动

T·Ry·S；独立控制平移、旋转、缩放，核验世界中心。

比较 T·Ry·S 与 Ry·T·S；用中心坐标验证非交换性。

移动指定旋转中心 P，对照自转与公转，控制动画角速度。

基座偏航、肩部俯仰、末端继承；分离关节位姿与形状缩放。

肩部与肘部联动、探头局部伸缩，配合样本自转与标记公转。

比较四种矩阵次序；核验中心与非中心点，观察非均匀缩放。